Алгоритм для получения приблизительной карты глубины на основе рельефного изображения

Я пытаюсь прочитать информацию с изображений жестких пластиковых удостоверений личности. В качестве первого шага, Я пытался обработать изображения, чтобы сделать текст более читабельным. Изображения довольно четкие, но они сложны, потому что они светлые с одной стороны и темные с другой. e должна иметься возможность использовать эту информацию для создания карты глубины, которую затем можно было бы преобразовать в черно-белое изображение. В основном, я хотел бы знать, есть ли какой-нибудь известный алгоритм (чем проще, тем лучше), который я мог бы реализовать. В настоящее время я выполняю остальную часть обработки, используя Python и PIL, но любая реализация, которую я смогу адаптировать, была бы замечательной.

Небольшой пример изображений, с которыми я работаю: