Перейти к символу конца строки в Vi, мимо последнего символа в строке

Как получилось в Vi, когда я нажимаю $ , он переходит к последнему символу в строке вместо символа конца строки? Как мне перейти до конца строчного символа одним нажатием клавиши, и как быстрее всего удалить символ конца строки?