Доступ к датчикам Android через NDK

Мне нужно прочитать около 100 выборок в секунду с акселерометра на Android и с фиксированной частотой дискретизации. Текущий сенсорменеджер не делает или не предлагает ни того, ни другого.

Я читал Нужно очень быстро читать датчики Android

Похоже, у него есть доступ к коду драйвера, который облегчил ему жизнь.

Мне любопытно, если кто-нибудь мог сделать что-то подобное с помощью NDK без таких знаний.

Заранее спасибо!