Фреймворк веб-сервисов RESTful на python: развернуть свою или есть рекомендованная библиотека?

Мне нужно написать веб-сервис на Python, но я бы предпочел использовать структуру LIGHT WEIGHT (пожалуйста, не упоминайте Django), чтобы в будущем я мог обслуживать более сложные сценарии.

Есть ли рекомендованная (одноранговая) библиотека, которую я могу использовать или, по крайней мере, может стать хорошей отправной точкой?

[Edit]

Чтобы уточнить, я говорю здесь о веб-службе RESTful - ничего общего с SOAP и / или WSDL