интерполяция с помощью python numpy

У меня есть массив образцов y и соответствующих значений x. Некоторые значения y могут отсутствовать, и я хотел бы использовать линейную интерполяцию чтобы вычислить их. Как лучше всего сделать это с помощью python (я использую массивы numpy). Если бы вы могли предоставить мне образец кода, было бы здорово.

спасибо