Android: Чтение / отправка текстовых сообщений в Ubuntu?

Как программист на Android я провожу очень много времени с моим тестовым устройством (телефоном), подключенным к моему компьютеру . И, будучи таким же ленивым, я хотел бы иметь возможность отправлять тексты через компьютер через телефон.

Например: Я получаю текст. Текст передается в активное соединение ADB, из которого я могу отправить его в работающий скрипт, который позволит мне увидеть текст на моем компьютере. Затем я могу набрать ответ, нажать Enter, что отправит текст через активное соединение ADB на телефон и отправит его адресату.

Есть ли способ сделать это? Может быть, есть команда ADB, которую я могу направить через скрипт python или что-то в этом роде?