Как отобразить пользовательскую страницу ошибки, когда URL-адрес / AUX и relaxedUrlToFileSystemMapping имеет значение false

Вы не можете отменить событие. Если это встроенное событие, просто return false; в конце его. Если это сделано с помощью addEventListener, вызовите Event.preventDefault() и return false;.