Какие существуют хорошие библиотеки для решения системы нелинейных уравнений в C ++?

В приложении на C ++, которое я кодирую, мне нужно решить систему не -линейные уравнения (N уравнений, N неизвестных).

Системы, которые я решаю, будут довольно небольшими (до 10 уравнений / неизвестных), поэтому производительность не будет реальной проблемой. Я немного искал в Интернете библиотеку нелинейного решателя, и мне не удалось найти что-то, что выглядело бы простым в использовании (добирались до NOX и C / C ++ Minpack , но оба кажутся излишними для моих нужд).

Есть ли какие-нибудь мысли и идеи относительно простых в использовании библиотек для этой цели?