Как получить ПОСТОЯННОЕ уведомление приложения в строке состояния?

Я много искал в Интернете, но не могу найти правильный ответ на этот вопрос.

Я использовал такие приложения, как сторожевой таймер 3G и Advanced Task Killer на моем телефоне Android. Я заметил, что у них всегда есть значок, когда строка состояния свернута, а также есть уведомление (при нажатии открывает приложение), которое нельзя удалить из строки состояния.

Мне нравится использовать что-то подобное в моем приложении.

Я знаю, как получить изображение и все остальное в строке состояния, но как сохранить изображение, которое нельзя очистить, пока мое приложение не будет работать в фоновом режиме и не будет явно отключено, является проблемой.

Пожалуйста, помогите. Спасибо.