Как начать тестирование приложения Rails?

Я хотел бы написать несколько автоматических тестов для моего приложения Rails 3.

Интересно, с чего начать.

Я слышал о Selenium / RSpec / Cucumber, и я думаю есть еще много вариантов.

Каковы преимущества / недостатки этих сред тестирования? У какого из них лучшая документация? Какой из них самый популярный в мире Ruby? И вообще в индустрии?

У меня есть общие знания о том, как писать тесты. Я просто хочу изучить подходящую (ые) среду (и) тестирования для тестирования приложений Rails.

Пожалуйста, помогите мне решить, с какой среды тестирования начать.