Использование Paxos в динамической среде

Алгоритм Paxos может выдерживать до F отказов при использовании процессоров 2F + 1. Насколько я понимаю, этот алгоритм работает только с фиксированным количеством процессоров. Можно ли использовать этот алгоритм в динамической среде, где узлы можно добавлять и удалять динамически?