Какой элемент HTML является наиболее семантически правильным для подсказки / примечания к полю формы?

Метка и поле просты; у нас есть , а затем соответствующее поле ввода. Но какой элемент HTML является наиболее семантически правильным для использования для меньшего информационного текста, помещаемого под полем?