Очередь C ++ с зависимостями

Я ищу прототип или реализацию для системы очередей / планирования с зависимостями между отдельными задачами. Чтобы быть более конкретным:

задача_0, задача_1, задача_2, ... задача 10 поступает в очередь. Задачи - это http-запросы.

Я хочу отправить задание_2, только если задание_0 выполнено. task_1 можно отправить, не ожидая задача_1 должна завершиться, но задача_2 должна подождать.

Идеи? Модели, которые уже существуют и соответствуют этому описанию?