Просмотреть исходный код HTML в виде дерева?

Я хотел бы проанализировать структуру некоторых сложных веб-страниц, которые я посетил. Разбор тегов в исходном HTML-коде вручную утомителен и подвержен ошибкам.

Я хотел бы найти утилиту, которая будет принимать исходный HTML-код (или URL-адрес) в качестве входных данных и показывать иерархическое расположение элементов HTML, включая Атрибуты source и id, желательно в виде дерева.

Я был уверен, что найти такой инструмент должно быть легко, но несколько поисковых запросов в Google ничего не дали мне. Я все еще уверен, что такой инструмент существует. Может ли сообщество помочь мне что-нибудь найти? (Я пользователь Windows и, конечно, предпочел бы, если возможно, бесплатно.)