Как сделать Я жду загрузки страницы после отправки формы в Webdriver. Я использую драйвер firefox

Я пытаюсь автоматизировать тестовый пример, когда я отправляю форму, щелкнув изображение.

После перезагрузки страницы я не могу взаимодействовать ни с одним элементом на веб-странице

Я использую java, драйвер firefox.

Код застревает и не может идентифицировать элемент вообще.

Есть ли какой-нибудь механизм ожидания с webdriver, как с QTP, selenium?