В чем разница между + [NSThread detachNewThreadSelector: toTarget: withObject:] и - [NSObject performSelectorInBackground: w ithObject:]?

Кажется, они выполняют достаточно похожую задачу: запускают новый поток, который выполняет этот селектор быстро и легко. Но есть ли отличия? Может быть, что касается управления памятью?