Каково различие между Меню опций и Меню панели в Android?

Я просто создал Меню панели по ошибке с автозавершением Eclipse и не понял это, прежде чем я прочитал свой код. Поскольку я хотел иметь меню опций, я не видел незначительных различий в дисплее, таким образом, кто-либо знает то, что различие (различия) между этими 2 меню? Есть ли какое-либо преимущество или недостаток для использования того или другого? Единственная разница, которую я видел, была (я не сообщал подробности хотя):

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)

или

public boolean onCreatePanelMenu(int featureId, Menu menu)

спасибо (Разве это не должно быть щедростью?)