автоматическая сборка, развертывание и тестирование на устройстве iphone

Есть ли способ создать приложение для iphone в командной строке с помощью xcodebuild, а затем автоматически развернуть приложение на устройстве iphone, подключенном по USB, и запустить на нем модульное тестирование?

Прямо сейчас я могу сделать это в xCode с помощью «Build and Run», но я ищу решение, позволяющее сделать это вне среды графического интерфейса xCode.

Спасибо