Получение ближайших мест на Google Maps, используя пространственные данные MySQL

У меня есть база данных со списком магазинов с широтой и долготой каждого из них. Итак, на основе введенного мной текущего местоположения (широта, долгота) я хотел бы получить список предметов из тех, кто находится в радиусе 1 км, 5 км и т. Д.

Каким должен быть алгоритм? Мне нужен код PHP для самого алгоритма.