Считать плоский список в многомерный массив / матрицу в Python

У меня есть список чисел, которые представляют собой сплющенный вывод матрицы или массива, созданного другой программой, я знаю размеры исходного массива и хотите прочитать числа обратно в список списков или матрицу NumPy. В исходном массиве может быть более двух измерений.

Например,

[[0,2,7,6], [3,1,4,5]]

Заранее приветствует