Интеграция языка сценариев в приложение C ++

Я действительно новичок в C ++ и столкнулся с проблемой, которую не смог решить, прочитав документацию.

Я хочу встроить язык сценариев в свой C ++ применение. Этим языком может быть javascript, lua или, предпочтительно, python.

Я не ищу что-то вроде Boost.Python / swig,

Возможно ли что-то подобное? Я много искал в Google для этого, но единственное, что я, кажется, нашел, это обертки, которые обеспечивают функциональность c ++ -> python (или наоборот) без реального взаимодействия с переменными.

Я был бы очень благодарен за любую помощь,
Робин.