Когда использовать отладку или модульные тесты?

Я ' Я немного запутался, что лучше использовать отладку или писать модульный тест? и является ли это общим, или бывают случаи, когда отладка лучше, чем модульный тест? или мне следует использовать их оба?

Спасибо