Для цикла или цикла «Пока» - эффективность

Это может быть глупый вопрос, но как эффективность цикла while сравнивается с эффективностью цикла for? Меня всегда учили, что если вы можете использовать цикл for, то я должен. Но в чем на самом деле разница между:

$i = 0;
while($i < 100) {
     echo $i;
     $i++;
} 

по сравнению с:

for($i = 0; $i < 100; $i++) {
    echo $i;
}

Я знаю, что в этих конкретных примерах разница примерно 0,0000001%, но когда мы говорим о больших сложных циклах, какая разница?