Прозрачная панель инструментов для растянутой сворачивающейся панели инструментов

В моей деятельности есть сворачивающаяся панель инструментов с навигационным обзором. Я следовал инструкциям по установке сворачивающейся панели инструментов, но не могу сделать панель инструментов прозрачной, как я вижу на веб-сайте.

Я хочу, чтобы это было прозрачным, когда оно израсходовано (см. Изображение ниже), и не прозрачным, когда свернуто:

Вот мой main.xml: