Преобразование серии списков панд в датафрейм

У меня есть серия, состоящая из списков

import pandas as pd
s = pd.Series([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])

, и я хочу DataFrame с каждым столбцом списка.

Ни один из from_items, from_records, DataFrame Series.to_frame, кажется, не работает.

Как это сделать?