расстояние между плоскостью и знаком

Я не могу найти последовательный метод для нахождения обозначенного расстояния между точкой и плоскостью. Как я могу вычислить это, учитывая плоскость, определенную как точка и нормаль?

struct Plane
{
    Vec3 point;
    Vec3 normal;
}