NSURLRequest: Как изменить httpMethod «GET» на «POST»

Метод GET, он отлично работает.

url: http://myurl.com/test.html?query=id=123&name=kkk

У меня нет концепций метода POST. Пожалуйста, помогите мне.

Как я могу связать метод GET с методом POST?

url: http://testurl.com/test.html

[urlRequest setHTTPMethod:@"POST"];