График matplotlib в реальном времени не работает, пока он находится в цикле [дубликата]

На этот вопрос уже есть ответ:

• pylab.ion () в python 2, matplotlib 1.1.1 и обновление сюжета во время работы программы 2 ответа

Я хочу создать программу построения графиков в режиме реального времени, которая будет получать данные от последовательного порта. Первоначально я пробовал много кода, который размещался на сайтах, но ни один из них не работал. Итак, я решил написать код самостоятельно, интегрировав фрагменты кода, которые я видел на сайтах. Но проблема в том, что график выскочит только тогда, когда программа закончится, другими словами, вне цикла. Находясь в цикле, он ничего не показывает, только пустой холст. Я все еще довольно новичок в питоне. Вот мой код.

import matplotlib.pyplot as plt
import time
import random
from collections import deque
import numpy as np

# simulates input from serial port
def random_gen():
    while True:
        val = random.randint(1,10)
        yield val
        time.sleep(0.1)


a1 = deque([0]*100)
ax = plt.axes(xlim=(0, 20), ylim=(0, 10))
d = random_gen()

line, = plt.plot(a1)
plt.ion()
plt.ylim([0,10])
plt.show()

for i in range(0,20):
    a1.appendleft(next(d))
    datatoplot = a1.pop()
    line.set_ydata(a1) 
    plt.draw()
    print a1[0]
    i += 1
    time.sleep(0.1)

Кроме того, я использую академическую лицензию Enthought Canopy, версия 1.1.0.