Как переключить версию Cocoapods (или другой гем) в командной строке?

В некоторых ответах говорится, используя gem 'cocoapods', '0.33.1' или gem 'pod', '0.33.1

, но это не работает.

ERROR: While executing gem ... (Gem::CommandLineError) Unknown command cocoapods,

В одном проекте мне нужно использовать 0.33.1, но 0.34.4 в другом. Как быстро переключить версию cocoapods в командной строке? Я не хочу использовать gem для установки или удаления.

Я использую rbenv с ruby ​​версии 2.0.0p0. Рекомендуется продолжать использовать rbenv, но я могу переключиться на rvm или чистый ruby, только если нет других вариантов.

Благодаря.