Подражать Facebook скрывать / показывать расширение / сжатие Панель навигации

В новом приложении iOS7 для iPhone на Facebook, когда пользователь прокручивает вверх, navigationBar постепенно скрывается до точки, где оно полностью исчезает. Затем, когда пользователь прокручивает вниз, navigationBar постепенно показывает себя.

Как бы вы реализовали это поведение самостоятельно? Мне известно следующее решение, но оно сразу исчезает, и оно вообще не связано со скоростью жеста прокрутки пользователя.

[navigationController setNavigationBarHidden: YES animated:YES];

Я надеюсь, что это не дубликат, так как я не уверен, как лучше описать поведение «расширения / сжатия».