Как включить связанные поля модели с помощью Django Rest Framework?

Скажем, у нас есть следующая модель:

class Classroom(models.Model):
    room_number = [....]

class Teacher(models.Model):
    name = [...]
    tenure = [...]
    classroom = models.ForeignKey(Classroom)

Скажем, что вместо получения результата, подобного этому, для функции ManyRelatedPrimaryKeyField:

{
    "room_number": "42", 
    "teachers": [
        27, 
        24, 
        7
    ]
},

она возвращает что-то, что включает полное родственное представление модели, например:

{
    "room_number": "42", 
    "teachers": [
        {
           'id':'27,
           'name':'John',
           'tenure':True
        }, 
        {
           'id':'24,
           'name':'Sally',
           'tenure':False
        }, 
    ]
},

Возможно ли это? Если да, то как? И это плохая идея?