На GitHub какая разница между рецензентом и правопреемником?

Функция, добавленная 7 декабря 2016 г., анонсированная в блоге GitHub, представила опцию для добавления рецензентов в запрос на извлечение

Теперь вы можете явно запросить рецензирование у соавторов, чтобы вам было проще указать, кого вы хотите просмотреть по запросу.

Вы также можете увидеть список людей, от которых вы ожидаете проверки, на боковой панели страницы запроса на получение, а также статус отзывов от тех, кто их уже покинул.

Тем не менее, явная установка рецензента для PR уже была сделана путем назначения людей (опция уполномоченных ).

Как теперь доступны оба варианта, какова роль каждого из этих вариантов, поскольку они оба имеют одну и ту же конечную цель?