Как открыть настройки телефона при нажатии кнопки?

Я пытаюсь реализовать функцию в приложении, которая показывает предупреждение, когда интернет-соединение недоступно. Предупреждение имеет два действия («ОК» и «Настройки»): каждый раз, когда пользователь нажимает на настройки, я хочу программно перенести их в настройки телефона.

Я использую Swift и Xcode.