angularjs $ модальный закрыть модальный

Я пытаюсь сделать angularjs Модальный сервис. У меня есть контроллер, который открывает какой-то модальный режим, в этом режиме я вызываю оригинальные функции контроллера или обращаюсь к некоторым переменным, эту часть я уже могу сделать. Я просто не могу закрыть модальный режим, не нажимая кнопки «Отмена» или «ОК», чтобы выполнить некоторые операции в модальном режиме, вызвать некоторые werbservices и закрыть модальный режим вручную. Кто-нибудь может мне помочь?

Я сделал здесь рабочий плункер: плункер

var modalInstance = $modal.open({
              templateUrl: 'myModalContent2.html',
              controller: ModalInstanceCtrl,
              size: size,
              scope: $scope

            });