Что, если я хочу выпустить обновление с более высоким minSDK, чем тот, который есть на рынке?

Я выпустил приложение на рынок с minSDK , установленным на 4 (Android 1. Соединение между двумя NXT работает нормально. А вот с другим Connection-type нравится не все так просто. Я работаю ...

Кто-нибудь знает, как установить соединение по bluetooth между Android и LEGO-Mindstorm-NXT? Соединение между двумя NXT работает нормально. А вот с другим Connection-type нравится не все так просто. Я работаю с LeJOS Firmware 0.85 и Android SDK Tools (2.2 Froyo).