Безопасно ли вызывать pthread_cancel () в завершенном потоке?

Мне интересно, безопасно ли вызывать pthread_cancel () в завершенном потоке. Я не смог найти никаких подсказок на странице руководства. Заранее спасибо за любые подсказки.

Edit: Возможно, я был недостаточно точен. Я не говорю о потоках, завершенных более ранней функцией pthread_cancel (), а о потоках, которые просто вернулись из своей функции потока.