Я думаю, что проблема - это либо неправильное имя макета, либо недопустимый путь к файлу макета.
для IntelliJ, вы можете создать каталог ресурсов и разместить там файлы макета.
FXMLLoader loader = new FXMLLoader();
loader.setLocation(getClass().getResource("/sample.fxml"));
rootLayout = loader.load();