Как добавить значок приложения в панель уведомлений?

Я понимаю, что это возможно. По крайней мере, я вижу, что различные приложения вставляли в панель уведомлений свои значки (например, Skype).

А как насчет моего приложения? Что мне делать, чтобы поместить свой значок или сообщение в панель уведомлений?