Простое редактирование двоичного файла на Python

ЭТО ДОЛЖНО БЫТЬ ЛЕГКО! Но я не смог найти ответ на этот вопрос.

Используя python, я хочу прочитать двоичный файл в памяти, изменить первые четыре байта файла, а затем запишите файл обратно.

Должен быть простой способ отредактировать четыре жалких байта! правильно?