Elaborare, permițând utilizatorilor să schimbă parolele

Am o aplicație care are un controler de înregistrare personalizat, numit users_controller, pentru a elabora deoarece doar administratorul este capabil să creeze utilizatori. Vreau să permit utilizatorilor să-și schimbe parola introducând parola veche și introducând una nouă și am găsit: https://github.com/plataformatec/devise/wiki/How-To:-Allow-users-to -edit-their-password dar nu oferă suficiente detalii.

Ce trebuie să pun în traseele mele?

Unde și ce trebuie să pun în vizualizările mele?