Алгоритм фото-мозаики. Как создать фото-мозаику с учетом базового изображения и списка плиток?

Hy. Что мне нужно сделать, так это создать программу (с использованием C или C ++), которая принимает в качестве входных данных растровое изображение 24 бита / пиксель и набор изображений, и мне нужно создать мозаичное изображение, подобное входному изображению, используя предоставлена ​​библиотека изображений (Для создания мозаики Фото аналогично исходной).

Пока я могу получить доступ к пикселям входного изображения и цветам из них, но я как бы застрял. Мой вопрос: с чего мне начать? Мне нужен базовый алгоритм, который мог бы это сделать. И я ничего не могу найти (может, я не так ищу). А также может кто подскажет случайный загрузчик фото, чтобы я мог загружать небольшие изображения для проекта? Кто-нибудь может мне помочь? Подскажите, пожалуйста, с чего начать и что использовать.