Anfon negeseuon rhwng dau wrthrych JPanel

Mae gen i Java JFrame sy'n cynnwys JPanel. O fewn y JPanel hwnnw, mae dau JPanel ar wahân. Pan fydd y defnyddiwr yn clicio botwm yn y JPanel cyntaf, mae angen anfon neges at y JPanel arall yn ei hysbysu pa botwm a gliciwyd. Beth yw'r ffordd hawsaf o anfon negeseuon rhwng gwrthrychau fel hyn?