Есть ли хорошо известные тестовые векторы для кватернионов? известный тестовый код, который наказывает за наивные реализации?

Я знаю его слишком поздно. Однако даже сегодня, если у вас возникли проблемы с доступом к элементам управления перекрестными потоками? Это самый короткий ответ до даты: P

Invoke(new Action(() =>
                {
                    label1.Text = "WooHoo!!!";
                }));

Вот как я обращаюсь к любому управлению формой из потока.