Передать каждый элемент списка в функцию, которая принимает несколько аргументов в Python?

Например, если у меня есть

а = [[ 'а', 'б', 'с'], [1,2,3], [ 'd', 'е', 'F'], [4,5, 6]]

Как я могу получить каждый элемент a в качестве аргумента, скажем, zip без необходимости вводить

zip (a [0], a [ 1], a [2], a [3]) ?