простой xml добавить дочерний элемент с пространством имен

Я использую SimpleXML для создания RSS-канала для продуктов Google, и я хочу создать дочерний элемент в пространстве имен, но когда я это делаю, например

$item->addChild('g:id', 'myid');

, он добавляет

<id>myid</id>

вместо

<g:id></g:id>

Кроме того, я добавил вверху

<rss xmlns:g="http://base.google.com/ns/1.0" version="2.0">

Как я могу добавить дочерние элементы в пространстве имен?