Как рассчитать трехмерный центроид?

Есть ли вообще такая вещь, как 3D центроид? Позвольте мне внести ясность - я читал и читал о центроидах в течение последних 2 дней как на этом сайте, так и в Интернете, поэтому я прекрасно осведомлен о существующих сообщениях по этой теме, включая Википедию ].

Тем не менее, позвольте мне объяснить, что я пытаюсь сделать. По сути, я хочу взять набор ребер и / или вершин, но НЕ граней. Затем я хочу поместить объект в положение трехмерного центроида.

Я скажу вам, чего я не хочу: в окне настроек, раздел Java -> Редактор -> Контент ...

Я искал способ улучшить автозаполнение в Eclipse и обнаружил, что этот параметр предпочтения «автоматически вставлять общие префиксы» в окне настроек, раздел Java - > Редактор -> Помощник по содержанию.

Интересно, что он делает, потому что я не почувствовал никакой разницы. В справке говорится:

Если включено, помощник по коду автоматически вставит общий префикс всех возможных завершений, как при расширении оболочки Unix. Это можно использовать повторно, даже когда отображается окно поддержки кода.