Я хотел бы знать, как на самом деле работает WebKitCSSMatrix

Официальной документации Apple говорится:

Объекты WebKitCSSMatrix представляют собой однородную матрицу 4x4 для 3D-преобразований или вектор для 2D-преобразований. Вы можете использовать эти объекты для управления матрицами в JavaScript. Например, вы можете умножать, преобразовывать и масштабировать матрицы.

Я прославленный дизайнер, а не инженер, поэтому я предполагаю, что это причина, по которой я не могу понять это описание. Пожалуйста, может кто-нибудь указать мне в правильном направлении, чтобы понять, как работает эта матрица и / или векторы?