Как заполнить форму с помощью JSON?

Я получаю ответ ajax в формате JSON, и мне нужно заполнить им форму. Как это сделать в jQuery или в чем-то еще? что-то лучше, чем использование $ (json) .each () ?

JSON:

{ 
  "id" : 12,
  "name": "Jack",
  "description": "Description"
}

Форма для заполнения

<form>
  <input type="text" name="id"/>
  <input type="text" name="name"/>
  <input type="text" name="description"/>
</form>