Как изменить роли пользователя при нажатии на пользовательскую кнопку?

В Erlang последнее выражение в вашей функции возвращается, в вашем случае это будет результат io:format, который является ok.

Чтобы вернуться Cmd, вы можете просто сделать это последнее выражение в вашей функции:

function_test() ->
    Cmd = os:cmd("ls"),
    io:format("The result of ls is:~p~n", [Cmd]),
    Cmd.