как мы можем сделать так, чтобы ширина блока div автоматически определялась его содержимым

Я хочу создать эффект, подобный эффекту fieldset и label .

Когда заголовки меняются по бокам, ширина что белый фон заголовка остается прежним.

Если я смогу сделать элемент заголовка или div так, чтобы его ширина соответствовала его содержимому, это даст должный эффект.

Если есть другое решение, дайте мне знать.